انجام پروژه و پایان نامه دانشگاهی و نگارش مقاله ISI........ تلگرام:09371595667

محبوبترین محصولات

اطلاعیه فروشگاه

انجام پروژه دانشگاهی و شبیه سازی مقالات دررشته مهندسی و و نگارش مقالات ISI ..........تلگرام:powerelectric4u@............

پروژه مدل مخزن تخلیه گرانشی با نتایج تجربی

پروژه مدل مخزن تخلیه گرانشی با نتایج تجربی

 

 

 

 

 

کنترل پیش بین (Model Predictive Control یا MPC) نوعی کنترل پیشرفته فرایند است که از دهه ۱۹۸۰ در صنایع فرایند، صنایع شیمیایی و پالایشگاه‌های نفت به کار می‌رود. در سالهای اخیر کنترل پیش بین در مدل‌های بالانس سیستم‌های قدرت نیز به کار رفته‌است. کنترل‌کننده‌های پیش بین مبتنی بر مدل‌های دینامیکی فرایند، عمدتاً مدل‌های خطی تجربی، است که با شناسایی سیستم به دست آمده‌اند. مهمترین مزیت MPC آن است که امکان بهینه‌سازی تایم اسلات جاری را با در نظر گرفتن تایم اسلاتهای آینده می‌دهد. این کار با بهینه‌سازی یک افق زمانی محدود اما اجرای آن تنها در تایم اسلات جاری انجام می‌گیرد. MPC توانایی پیش‌بینی رخدادهای آینده و اتخاذ اعمال کنترلی متناسب با آن را دارد. کنترل‌کننده‌های PID و LQR توانایی پیش‌بینی را ندارند. MPC نوعی کنترل دیجیتال است.

برداشت کلی

مدلهای به کاررفته در MPC معمولاً مدلهایی برای نشان دادن رفتار یک سیستم دینامیکی پیچیده هستند. الگوریتم کنترل پیش بین پیچیدگی سیستم را افزایش می‌دهد و برای کنترل سیستم‌های ساده که اغلب با کنترل‌کننده‌های PID به خوبی کنترل می‌شوند لازم نیست. از مشخصه‌های دینامیکی رایجی که برای کنترل‌کننده‌های PID مشکل هستند می‌توان از تآخیرهای زمانی طولانی و دینامیکهای مرتبه بالا نام برد.

مدلهای MPC تغییرات متغیرهای وابسته را که نتیجه تغییرات متغیرهای نابسته هستند پیش‌بینی می‌کنند. در یک فرایند شیمیایی متغیرهای نابسته‌ای که می‌توان با کنترلر تغییر داد اغلب یا نقاط تنظیم (set point) کنترل‌کننده‌های PID رگولاتوری (فشار، فلو، دما…) هستند یا عنصر کنترلی نهایی (ولو، دمپر…). متغیرهای نابسته‌ای که نمی‌توان با کنترل‌کننده تنظیم کرد به عنوان اغتشاش به کار می‌روند. متغیرهای وابسته در این فرایندها دیگر اندازه‌گیریهایی هستند که یا اهداف کنترلی را نشان می‌دهند یا محدودیتهای کنترلی.

MPC با استفاده از اندازه‌گیریهای فعلی از سیستم تحت کنترل، حالت دینامیکی فعلی فرایند، مدل‌های MPC و اهداف و محدودیتهای متغیر فرایند، تغییرات آتی متغیرهای وابسته را محاسبه می‌کند. این تغییرات به گونه‌ای محاسبه می‌شوند که متغیرهای وابسته نزدیک به هدف بمانند و محدودیتها روی متغیرهای نابسته و وابسته رعایت شود. معمولاً MPC تنها اولین تغییر در هر متغیر نابسته را برای اجرا می‌فرستد و محاسبه را برای تغییر بعدی تکرار می‌کند.

با وجود آنکه بسیاری از فرایندهای واقعی خطی نیستند اغلب می‌توان آن‌ها را در بازه کوچکی خطی در نظر گرفت. روشهای MPC خطی در بیشتر کاربردها با مکانیسم فیدبک به کار می‌روند که خطاهای پیش‌بینی ناشی از عدم تطبیق بین مدل و فرایند را جبران می‌کند. در کنترل‌کننده‌های پیش بین که تنها از مدل‌های خطی تشکیل می‌شوند اصل برهم نهی (جمع آثار) جبر خطی امکان می‌دهد اثر تغییرات متغیرهای نابسته چندگانه برای پیش‌بینی پاسخ متغیر وابسته با هم جمع شوند. با این کار مسئله کنترلی به یک سری محاسبات جبری ماتریسی مستقیم ساده می‌شود که سریع و مقاوم هستند.

هنگامی که مدل‌های خطی به اندازه کافی برای نشان دادن غیرخطی بودن واقعی مدل دقیق نیستند از روشهای گوناگونی می‌توان استفاده کرد. در برخی موارد می‌توان از تغییر متغیرهای فرایند پیش و/یا پس از مدل خطی برای کاهش غیر خطی بودن استفاده کرد. فرایند را می‌توان با MPC غیر خطی که مستقیماً از مدل غیر خطی استفاده می‌کند کنترل کرد. مدل غیر خطی می‌تواند به شکل یک برازش منحنی تجربی (مانند شبکه‌های عصبی مصنوعی) یا یک مدل دینامیکی دقیق بر مبنای توازن بنیادی جرم و انر‍ژی باشد. مدل غیر خطی را می توا ن برای به دست آوردن فیلتر کالمن یا استفاه از آن در MPC خطی، خطی سازی کرد.


اشتراک بگذارید:


پرداخت اینترنتی - دانلود سریع - اطمینان از خرید

پرداخت هزینه و دریافت فایل

مبلغ قابل پرداخت 14,000 تومان

درصورتیکه برای خرید اینترنتی نیاز به راهنمایی دارید اینجا کلیک کنید


فایل هایی که پس از پرداخت می توانید دانلود کنید

نام فایلحجم فایل
matlab-model-predictive-control-0023_1866200_8212.zip11.9k





پروژه مدل معادلات دیفرانسیل غیر خطی دوگانه CSTR و کنترل پیش بین مدل

پروژه مدل معادلات دیفرانسیل غیر خطی دوگانه CSTR  و کنترل پیش بین مدل پروژه مدل معادلات دیفرانسیل غیر خطی دوگانه CSTR  و کنترل پیش بین مدل     کنترل پیش بین (Model Predictive Control یا MPC) نوعی کنترل پیشرفته فرایند است که از دهه ۱۹۸۰ در صنایع فرایند، صنایع شیمیایی و پالایشگاه‌های نفت به کار می‌رود. در سالهای اخیر کنترل پیش بین در مدل‌های بالانس سیستم‌های قدرت نیز به کار رفته‌است. کنترل‌کننده‌های پیش بین مبتنی بر مد ...

توضیحات بیشتر - دانلود 14,000 تومان

پروژه مدل قند خون برای کنترل انسولین

پروژه مدل قند خون برای کنترل انسولین پروژه مدل قند خون برای کنترل انسولین     کنترل پیش بین (Model Predictive Control یا MPC) نوعی کنترل پیشرفته فرایند است که از دهه ۱۹۸۰ در صنایع فرایند، صنایع شیمیایی و پالایشگاه‌های نفت به کار می‌رود. در سالهای اخیر کنترل پیش بین در مدل‌های بالانس سیستم‌های قدرت نیز به کار رفته‌است. کنترل‌کننده‌های پیش بین مبتنی بر مدل‌های دینامیکی فرایند، عمدتاً مد ...

توضیحات بیشتر - دانلود 14,000 تومان

شناسایی سیستم یک فرایند تعاملی برای کنترل پیش بینی شده در زمان واقعی

شناسایی سیستم یک فرایند تعاملی برای کنترل پیش بینی شده در زمان واقعی شناسایی سیستم یک فرایند تعاملی برای کنترل پیش بینی شده در زمان واقعی   در نرم افزار متلب   کنترل پیش بین (Model Predictive Control یا MPC) نوعی کنترل پیشرفته فرایند است که از دهه ۱۹۸۰ در صنایع فرایند، صنایع شیمیایی و پالایشگاه‌های نفت به کار می‌رود. در سالهای اخیر کنترل پیش بین در مدل‌های بالانس سیستم‌های قدرت نیز به کار رفته‌است. کنترل‌کننده‌های پیش ب ...

توضیحات بیشتر - دانلود 14,000 تومان

مدلسازی upqc و کنترل شده توسط مدل پیش بین MPC

مدلسازی  upqc و کنترل شده توسط مدل پیش بین MPC مدلسازی  upqc و کنترل شده توسط مدل پیش بین MPC   در نرم افزار متلب     کنترل پیش بین (Model Predictive Control یا MPC) نوعی کنترل پیشرفته فرایند است که از دهه ۱۹۸۰ در صنایع فرایند، صنایع شیمیایی و پالایشگاه‌های نفت به کار می‌رود. در سالهای اخیر کنترل پیش بین در مدل‌های بالانس سیستم‌های قدرت نیز به کار رفته‌است. کنترل‌کننده‌های پیش بین مبتنی بر ...

توضیحات بیشتر - دانلود 14,000 تومان

شبیه سازی کنترل پدیده آبخیزداری و کنترل پیش بینی مدل برای یک گیاه جداسازی گاز

شبیه سازی کنترل پدیده آبخیزداری و کنترل پیش بینی مدل برای یک گیاه جداسازی گاز شبیه سازی کنترل پدیده آبخیزداری و کنترل پیش بینی مدل برای یک گیاه جداسازی گاز     در نرم افزار متلب     کنترل پیش بین (Model Predictive Control یا MPC) نوعی کنترل پیشرفته فرایند است که از دهه ۱۹۸۰ در صنایع فرایند، صنایع شیمیایی و پالایشگاه‌های نفت به کار می‌رود. در سالهای اخیر کنترل پیش بین در مدل‌های بالانس سیستم‌های قدرت نیز به کار رفته‌است. کنترل&zw ...

توضیحات بیشتر - دانلود 14,000 تومان

دانولد پروژه کنترلی Multiple Input Multiple Output Model Predictive Control Relevant Identification

دانولد پروژه  کنترلی Multiple Input Multiple Output Model Predictive Control Relevant Identification دانولد پروژه  کنترلی Multiple Input Multiple Output Model Predictive Control Relevant Identification در نرم افزار متلب     کنترل پیش بین (Model Predictive Control یا MPC) نوعی کنترل پیشرفته فرایند است که از دهه ۱۹۸۰ در صنایع فرایند، صنایع شیمیایی و پالایشگاه‌های نفت به کار می‌رود. در سالهای اخیر کنترل پیش بین در مدل‌های بالانس سیستم‌های قدرت نیز به کار رفته‌ ...

توضیحات بیشتر - دانلود 14,000 تومان

مدلسازی سیستم چند ورودی چند خروجی و استفاده کنترل پیش بین Model Predictive Control of Multi-Input, Multi-Output (MIMO) systems در متلب

مدلسازی سیستم چند ورودی چند خروجی  و استفاده کنترل پیش بین  Model Predictive Control of Multi-Input, Multi-Output (MIMO) systems در متلب مدلسازی سیستم چند ورودی چند خروجی  و استفاده کنترل پیش بین  Model Predictive Control of Multi-Input, Multi-Output (MIMO) systems در متلب     کنترل پیش بین (Model Predictive Control یا MPC) نوعی کنترل پیشرفته فرایند است که از دهه ۱۹۸۰ در صنایع فرایند، صنایع شیمیایی و پالایشگاه‌های نفت به کار می‌رود. در سالهای اخیر کنترل پیش بین در مدل‌های بالانس سیستم‌های قدر ...

توضیحات بیشتر - دانلود 14,000 تومان

پروژه شبیه سازی موتور PM با کمک مدل کنترل پیش بین

پروژه شبیه سازی موتور PM   با کمک  مدل کنترل پیش بین پروژه شبیه سازی موتور PM   با کمک  مدل کنترل پیش بین     کنترل پیش بین (Model Predictive Control یا MPC) نوعی کنترل پیشرفته فرایند است که از دهه ۱۹۸۰ در صنایع فرایند، صنایع شیمیایی و پالایشگاه‌های نفت به کار می‌رود. در سالهای اخیر کنترل پیش بین در مدل‌های بالانس سیستم‌های قدرت نیز به کار رفته‌است. کنترل‌کننده‌های پیش بین مبتنی بر مدل&zwnj ...

توضیحات بیشتر - دانلود 14,000 تومان

پروژه کنترل شناسایی سیستم یک فرایند تعاملی برای کنترل پیش بینی شده در زمان واقعی

پروژه کنترل شناسایی سیستم یک فرایند تعاملی برای کنترل پیش بینی شده در زمان واقعی پروژه کنترل شناسایی سیستم یک فرایند تعاملی برای کنترل پیش بینی شده در زمان واقعی   شبیه سازی در نرم افزار متلب         ...

توضیحات بیشتر - دانلود 14,000 تومان

ترجمه مقاله Home load management in a residential energy hub 2015

ترجمه مقاله Home load management in a residential energy hub  2015 ترجمه مقاله Home load management in a residential energy hub  2015 فایل ورد 14 صفحه   دانلود مقاله انگلیسی ...

توضیحات بیشتر - دانلود 14,000 تومان

آخرین محصولات فروشگاه