انجام پروژه و پایان نامه دانشگاهی و نگارش مقاله ISI........ تلگرام:09371595667

محبوبترین محصولات

اطلاعیه فروشگاه

انجام پروژه دانشگاهی و شبیه سازی مقالات دررشته مهندسی و و نگارش مقالات ISI ..........تلگرام:powerelectric4u@............

شبیه سازی کنترل کننده فازی تطبیقی یک عملگر نیوماتیکی تحت بارگذاری متغیر در متلب

شبیه سازی کنترل کننده فازی تطبیقی یک عملگر نیوماتیکی تحت بارگذاری متغیر در متلب

شبیه سازی کنترل کننده فازی تطبیقی یک عملگر نیوماتیکی تحت بارگذاری متغیر در متلب به همراه گزارش کار جامع

 

عملگرهای نیوماتیکی به دلیل مزایای فراوانی که دارند، بر خلاف عمر نسبتاً کوتاه، پیشرفت چشمگیری کرده­اند. کنترل یک عملگر نیوماتیک از اهمیت بالایی برخوردار است. از آنجایی که مقدار باری که برروی عملگر قرار می­گیرد (مثلا در کاربرد عملگر در یک ربات توانبخش)، متغیر است، لذا لازم است کنترل­کننده خود را با بارهای مختلف وفق دهد. به این منظور، در این پایان­نامه سعی شده است تا با پیگیری این هدف و طراحی یک کنترل­کننده فازی تطبیقی، ضمن کنترل قسمت متحرک عملگر، با تغییر بار نیز خللی در کارکرد آن بوجود نیاید. در طراحی این کنترل­کننده روش پسگام به کار گرفته شده است. در این روش با استفاده از مدل تعیین شده برای سیستم (شامل عملگر نیوماتیک و شیر)، به طراحی کنترل­کننده پرداخته شده است.

توسعه سرعت، دقت و کاهش هزینه عملگر نیوماتیک در کنترل موقعیت کاربردهای گوناگون آنها از اهمیت بالایی برخوردار است. یک عملگر نیوماتیک عموماً در کنترل موقعیت به کار برده می­شود. تکنیک­های مختلفی جهت کنترل موقعیت برای آنها وجود دارد. به عنوان مثال، استفاده از شیرهای مدولاسیون پهنای باند (PWM) جدید (شیرهای سلونوئیدی قطع و وصل) جهت کنترل آنها به کار می­رود. در کل، عملگرهای نیوماتیک مزایای مختلفی جهت کاربردهای موقعیتی ارائه می­دهند: 1) هزینه پایین، 2) نسبت قدرت بالا به وزن، 3) سهولت تعمیر و نگه­داری 4) پاکیزگی 5) منبع قدرتی در دسترس و ارزان هستند. از کاربردهایی که اینگونه عملگرها دارند می­توان به کنترل­موقعیت ربات­ها، اثرگر نهایی و گیره­ها اشاره کرد. ویژگی مشترک همه آنها ساختاری سخت و در عین حال وزن پایین را به عنوان عملگر می­طلبتد. از مهم­ترین کاربردهای عملگرهای نیوماتیک در ربات­ها، می­توان به استفاده از آنها در زمینه توانبخشی اشاره کرد [81]. در ادامه، به صورت کامل به کاربرد آنها در توانبخشی پرداخته شده است.

با افزایش روزافزون آمار بیماران مبتلا به سکته مغزی و ضایعات نخاعی در دنیا، تعداد افرادی که به توانبخشی نیاز پیدا می‌کنند، به سرعت در حال افزایش است. بر اساس آمار در آمریکا، توانبخشی افرادی که تنها در اثر سکته مغزی دچار آسیب دیدگی می‌شوند، سالانه حدود ۷ میلیارد دلار هزینه در بر دارد [۱]. به طور سنتی در کلینیک‌های فیزیوتراپی، توانبخشی اندام آسیب دیده توسط فیزیوتراپ‌ها و با هدایت عضو در مسیرهای مشخص و نیز اعمال نیروهای مناسب در طی مسیر انجام می‌پذیرد. همچنین ممکن است به منظور نزدیک‌تر شدن به شرایط واقعی، به عنوان مثال در توانبخشی پا، از تردمیل و سیستم مهار کننده وزن نیز کمک گرفته شود. با این حال، عمل توانبخشی فرآیندی سخت و طاقت فرسا هم برای درمانگر و هم برای بیمار می‌باشد و با طولانی شدن این فرآیند، مشکلات موجود در این زمینه نیز تشدید می‌گردد. با توجه به تحقیقات انجام شده، درمان‌های توانبخشی در افراد نیمه فلج به طور متوسط زمانی بین ۶ ماه تا دو سال را نیاز دارد و در پاره‌ای از مواقع ارزیابی و معاینات و درمان باید تا سالیان طولانی ادامه یابد

 


اشتراک بگذارید:


پرداخت اینترنتی - دانلود سریع - اطمینان از خرید

پرداخت هزینه و دریافت فایل

مبلغ قابل پرداخت 390,000 ریال

درصورتیکه برای خرید اینترنتی نیاز به راهنمایی دارید اینجا کلیک کنید


فایل هایی که پس از پرداخت می توانید دانلود کنید

نام فایلحجم فایل
project_1962776_8146.zip2 MB





شبیه سازی، بهینه سازی افزایش ثبات دینامیکی سیستم قدرت با STATCOM در متلب

شبیه سازی، بهینه سازی افزایش ثبات دینامیکی سیستم قدرت با STATCOM در متلب شبیه سازی، بهینه سازی افزایش ثبات دینامیکی سیستم قدرت با STATCOM در متلب   نام انگلیسی مقاله شبیه سازی شده:Dynamic stability enhancement of power system using STATCOM ترجمه فارسی عنوان مقاله: افزایش ثبات دینامیکی سیستم قدرت با استفاده از STATCOMنرم افزار مورد استفاده: متلبفایل راهنما: دارد 2 صفحههدف پروژه پیاده سازی الگوریتم ژنتیک و بهینه کردن تابع هدف تعیین شده با توجه به تمام ورودی ها ...

توضیحات بیشتر - دانلود 39,000 تومان

شبیه سازی الگوریتم خوشه بندی Comclus

شبیه سازی الگوریتم خوشه بندی Comclus شبیه سازی الگوریتم خوشه بندی COMCLUS در تجزیه و تحلیل خوشه یا خوشه بندی، گروه بندی مجموعه ای از اشیاء انجام می شود اینکار به این صورت است که اشیاء در یک گروه (به نام خوشه) در مقایسه با دیگر دسته ها (خوشه ها) مشابه تر هستند. این وظیفه اصلی داده کاوی اکتشافی است و یک روش معمول برای تجزیه و تحلیل داده های آماری است که در بسیاری از زمینه ها از جمله یادگیری ماشین، تشخیص الگو،تجزیه و تحلیل تصویر، بازیا ...

توضیحات بیشتر - دانلود 39,000 تومان

شبیه سازی مدل بانک خازن سوییچینگ در متلب

شبیه سازی مدل بانک خازن سوییچینگ در متلب شبیه سازی مدل بانک خازن سوییچینگ در متلب صنعت بیشتر بارها از نوع سلفی مقاومتی هستند.موتورها ،ترانسها،کوره های القایی و حتی مبدلهای قدرت مثل یکسو سازهای تریستوری که مدار کموتاسیون نیز دارند این خاصیت سلفی- مقاومتی را دارند. خاصیت سلفی باعث ایجاد توانی با نام توان راکتیو در شبکه برق می شود.این توان راکتیو که توسط یک کارگاه تولیدی از شبکه برق درخواست می شود یکسری مشکلات برای شبکه برق مثل افزایش جریا ...

توضیحات بیشتر - دانلود 19,000 تومان

شبیه سازی Z-SEP پروتکل انتخابات زون پایدار برای شبکه های سنسور بی سیم در متلب

شبیه سازی Z-SEP پروتکل انتخابات زون پایدار برای شبکه های سنسور بی سیم در متلب شبیه سازی Z-SEP پروتکل انتخابات زون پایدار برای شبکه های سنسور بی سیم در متلب پیشرفت‌های اخیر در زمینه الکترونیک و مخابرات بی‌سیم توانایی طراحی و ساخت حسگرهایی را با توان مصرفی پایین، اندازه کوچک، قیمت مناسب و کاربری‌های گوناگون داده‌است. این حسگرهای کوچک که توانایی انجام اعمالی چون دریافت اطلاعات مختلف محیطی بر اساس نوع حسگر، پردازش و ارسال آن اطلاعات را دارند، موجب پیدایش اید ...

توضیحات بیشتر - دانلود 29,000 تومان

شبیه سازی کنترل تطبیقی در سیستم بازخورد با MATLAB

شبیه سازی کنترل تطبیقی در سیستم بازخورد با MATLAB شبیه سازی کنترل تطبیقی در سیستم بازخورد با MATLAB عکس 1 عکس 2 عکس 3 عکس 4 ...

توضیحات بیشتر - دانلود 19,000 تومان

شبیه سازی کالیبراسیون دیجیتال پسزمینه مبدل آنالوگ به دیجیتال در متلب

شبیه سازی کالیبراسیون دیجیتال پسزمینه مبدل آنالوگ به دیجیتال در متلب شبیه سازی کالیبراسیون دیجیتال پسزمینه مبدل آنالوگ به دیجیتال در متلب   مبدل آنالوگ به دیجیتال با تقریبات متوالیSAR( ارائه شده است. به دلیل سرعت و توان متوسط، این مبدل در کاربردهای انتقال داده بسیار کارآمداست. از معماری اسپلیتsplit استفاده شده که امکان کالیبراسیون کاملاً دیجیتالی را فراهم می کند و خطای غیرخطی ناشی از عدم تطبیق خازنهای مبدل را با تصحیح وزن های مربوطه رفع می کن د. همچنین از مبنا ...

توضیحات بیشتر - دانلود 39,000 تومان

شبیه سازی مقاله هماهنگی PSS و کنترل کننده SVC برای بهبود پایداری سیستم قدرت با متلب

شبیه سازی مقاله هماهنگی PSS و کنترل کننده SVC برای بهبود پایداری سیستم قدرت با متلب شبیه سازی مقاله هماهنگی PSS و کنترل کننده SVC برای بهبود پایداری سیستم قدرت با متلب به همراه گزارش کار برای اجرای شبیه سازی در متلب نیاز به نصب تولباکس psat در متلب می باشد.   Coordination of PSSs and SVC Damping Controller to Improve Probabilistic Small-Signal Stability of Power System With Wind Farm Integration 2016IEEE Transaction دانلود مقاله انگلیسی   چکیده مقاله: در این مقاله یک ال ...

توضیحات بیشتر - دانلود 39,000 تومان

دیگ بخار بویلر

دیگ بخار بویلر دیگ بخار بویلر فایل ورد 48 صفحه ديگهاي بخار براي توليد بخار آب گرم بمنظور توليد برق ، استفاده در پروسه هاي صنعتي و گرمايش بكار مي روند. ديگهاي بخار بر اين اساس طراحي مي شوند كه انرژي را كه معمولاً از احتراق سوختها بدست مي آيد به سيال درون ديگ انتقال مي دهند و بخار يا آبگرم با فشار ، درجه حرارت و كيفيت مورد نياز توليد مي كنند و در اين روند بايستي ضايعات حرارتي تا حد ممكن كاهش يابد. صنايع شيميايي ، ...

توضیحات بیشتر - دانلود 19,000 تومان

مدیریت ارتباط با مشتری

مدیریت ارتباط با مشتری مدیریت ارتباط با مشتری فرمت فایل ورد 57 صفحه در سال­های اخیر با پیشرفت­های حاصله در زمینه فن­آوری اطلاعات و ارتباطات و نیز تحولات انجام گرفته در بازار، رقابت بر سر کسب مشتری تشدید شده و شاهد ظهور مفهوم مدیریت ارتباط با مشتری ( CRM ) به عنوان یک رویکرد مهم در کسب و کار بوده ایم. CRM به معنی مدیریت ارتباط با مشتری و نه بازاریابی ارتباط با مشتری است. مدیریت مفهومی گسترده­تر از بازار ...

توضیحات بیشتر - دانلود 14,000 تومان

بازيابي داده‌ها از فايل‌هاي موجود

بازيابي داده‌ها از فايل‌هاي موجود بازيابي داده‌ها از فايل‌هاي موجود فایل ورد 41 صفحه در این پروژه ما قصد داشتیم، روال کاری کلینیک تخصصی خون را به صورت مکانیزه درآوریم. البته بخش حسابداری به صورت کامپیوتری بود و ما سیستم پذیرش بیمار و تشکیل پرونده و همچنین اطلاعات مربوط به کارکنان را در نرم افزار طراحی شده لحاظ کردیم. در این کلینیک تخصصی 4 پزشک فوق تخصص خون مشغول به کارند. یک بخش برای شیمی درمانی و یک آزمایشگاه کوچک بر ...

توضیحات بیشتر - دانلود 14,000 تومان

شبیه سازی ماکزیمم بارگذاری در دیگسایلنت با برنامه نویسی DPL

شبیه سازی ماکزیمم بارگذاری در دیگسایلنت با برنامه نویسی DPL شبیه سازی ماکزیمم بارگذاری در دیگسایلنت با برنامه نویسی DPL با استفاده از نرم افزار Digsilent می‌توان تقریباً هر شبکه قدرتی را به صورت گرافیکی ترسیم نمود و محاسباتی همچون پخش بار، اتصال کوتاه، آنالیز گذرا، جایابی بهینه خازن، بهینه سازی سایز کابل و … که در قالب توابع متنوع ارائه می‌گردد، را انجام داد. علاوه بر این امکانات دیگری نظیر برنامه نویسی به زبان DPL و تعریف مدل‌های DSL ...

توضیحات بیشتر - دانلود 19,000 تومان

آموزش شبیه سازی دیگسایلنت

آموزش شبیه سازی دیگسایلنت آموزش شبیه سازی دیگسایلنت   Digsilent  در عین اینکه میتواند بعنوان یک ابزار محاسباتی قوی برای سیستم‌های قدرت در مقیاس بزرگ استفاده شود همچنین بعنوان یک ابزار جیبی برای حل مسائل برق استفاده میگردد.الگوریتم و تکنیک‌های مدلسازی این نرم افزار مطمئن و قابل انعطاف می‌باشد بگونه‌ای که قادر است طیف وسیعی از رفتارهای سیستم قدرت را در حالتهای ماندگار و یا گذرا شبیه سازی و محاسب ...

توضیحات بیشتر - دانلود 14,000 تومان

بانک اطلاعاتی

بانک اطلاعاتی بانک اطلاعاتی بانك اطلاعاتي مجموعه‌اي از داده‌هاي پايدار است كه توسط برنامه‌هاي كاربردي موجود در يك موسسه مورد استفاده قرار مي‌گيرد. منظور از پايداري اين است كه نوع داده‌هاي بانك اطلاعاتي با داده‌هاي ناپايداري مثل داده‌هاي ورودي داده‌هاي خروجي دستورات كنترلي صف‌ها بلوك‌هاي كنترل نرم‌افزار نتايج موقت و به طور كلي تمام داده‌هايي كه ماهيت آن ...

توضیحات بیشتر - دانلود 14,000 تومان

شبیه سازی شبکه ۱۴ باسه استاندارد IEEE در دیگسایلنت

شبیه سازی  شبکه ۱۴ باسه استاندارد IEEE در دیگسایلنت شبیه سازی شبکه ۱۴ باسه استاندارد IEEE فایل شبکه 14 باسه استاندارد IEEE که در نرم افزار Digsilent شبیه سازی شده است، در اختیار علاقه مندان قرار می گیرد. DIgSILENT PowerFactory یکی از قوی‌ترین نرم افزار‌ها در زمینه شبکه‌های توزیع و نیروگاههای برق Power Factory DIgSILENT ( مخفف DIgital SImuLator for Electrical NeTwork ) است که یک ابزار شبیه سازی محاوره ائی برای محاسبه و تحلیل رفتار سیس ...

توضیحات بیشتر - دانلود 19,000 تومان

آخرین محصولات فروشگاه