انجام پروژه و پایان نامه دانشگاهی و نگارش مقاله ISI........ تلگرام:09371595667

محبوبترین محصولات

اطلاعیه فروشگاه

انجام پروژه دانشگاهی و شبیه سازی مقالات دررشته مهندسی و و نگارش مقالات ISI ..........تلگرام:powerelectric4u@............

شبیه سازی کنترل خلبان خودکار موشک به کمک شبکه‌های عصبی مصنوعی در متلب

شبیه سازی کنترل خلبان خودکار موشک به کمک شبکه‌های عصبی مصنوعی در متلب

شبیه سازی کنترل خلبان خودکار موشک به کمک شبکه‌های عصبی مصنوعی در متلب به همراه گزارش کار و فیلم آموزش

 

درصورتی‌که دینامیکی موشک پروازی شناخته شده باشد و طرح با عدم قطعیت ها پیچیده روبرو نباشد می‌توان از روش‌های خطی در طراحی سیستم کنترل استفاده نمود. اما دینامیک حاکم بر موشک‌های کروز غیرخطی بوده و طراح با مشکلاتی از قبیل عدم قطعیت در ضرایب آیرودینامیکی ، وجود دینامیک های مدل نشده، تداخل در معادلات حرکت و معادلات غیرخطی متغیر با زمان مواجه است. بنابراین به دلیل عدم شناخت کافی نسبت به سیستم استفاده از روش‌های کنترل وقتی برای طراحی سیستم کنترل موشک کروز با مشکلاتی همراه خواهد بود. در مقابل کنترل کننده‌های غیرخطی بسیاری‌از ویژگی‌های نامطلوب را برطرف می‌کنند. با این وجود طراحی این کنترل کننده‌ها نیز به شدت وابسته به دانش و اطلاعات نسبت موشک است لذا شبکه‌های عصبی به عنوان ابزاری جهت توجیه عدم قطعیت های دینامیک موشک مطرح شده‌اند. ولی از یک سیستم کنترل عصبی - تطبیقی مبتنی بر شبکه عصبی استفاده شده است. دینامیک موشک با استفاده از وارونه دینامیک تقریب زده می‌شود و شبکه عصبی نیز وظیفه به پود هستی سازی، حذف خطای تقریب و مقاوم کردن سیستم در برابر نامعین این‌ها را برعهده دارد. وزن‌های شبکه عصبی با الگوریتم آموزش و هفت حاصل از نظریه پایداری لیاپانوف به دست می‌آیند. نتایج شبیه سازی‌های شش درجه آزادی مقاومت سیستم کنترل پیشنهادی را در برابر عدم قطعیت های آیرودینامیکی و تضعیف سطوح کنترلی نشان می‌دهد.

 

 

 


اشتراک بگذارید:


پرداخت اینترنتی - دانلود سریع - اطمینان از خرید

پرداخت هزینه و دریافت فایل

مبلغ قابل پرداخت 380,000 ریال

درصورتیکه برای خرید اینترنتی نیاز به راهنمایی دارید اینجا کلیک کنید


فایل هایی که پس از پرداخت می توانید دانلود کنید

نام فایلحجم فایل
project_1964429_9489.zip5.4 MB





مشخصات فنی ترانسفورماتورهای تکفاز و سه فاز ایزوله و حفاظتی ساخت شرکت زیمنس

مشخصات فنی ترانسفورماتورهای تکفاز و سه فاز ایزوله و حفاظتی ساخت شرکت زیمنس مشخصات فنی ترانسفورماتورهای تکفاز و سه فاز ایزوله و حفاظتی ساخت شرکت زیمنس   ترانسفورماتور (به آلمانی: Transformator ) یا ترانسْفُورمر (به انگلیسی: Transformer ) وسیله‌ای است که انرژی الکتریکی را بین دو یا چند سیم‌پیچ و از طریق القای الکترومغناطیسی منتقل می‌کند. به این صورت که یک جریان متغیر در سیم‌پیچ اولیه ترانسفورمر، موجب تولید میدان مغناطیسی متغیر می‌شود که این می ...

توضیحات بیشتر - دانلود 19,000 تومان

مشخصات فنی و ابعاد ترانسفورماتورهای خشک ایزوله و تثبیت ولتاژ ساخت شرکت ABB

مشخصات فنی و ابعاد ترانسفورماتورهای خشک ایزوله و تثبیت ولتاژ ساخت شرکت ABB مشخصات فنی و ابعاد ترانسفورماتورهای خشک ایزوله و تثبیت ولتاژ ساخت شرکت ABB ترانسفورماتور خشک رزینی (به انگلیسی: Cast resin transformer ) نوعی ترانسفورماتور است که سیم پیچ‌های آن در دی‌الکتریک مایع غوطه ور نمی‌باشند، بلکه از مواد جامد جهت این امر استفاده می‌شود. ازاین نوع ترانسفورماتورها در بدترین شرایط محیطی، آب و هوایی و آتش‌سوزی بهره‌برداری می‌شود، لذا ایمن&zwn ...

توضیحات بیشتر - دانلود 19,000 تومان

طراحي و ساخت تابلوهاي لوازم اندازه گیري

طراحي و ساخت تابلوهاي لوازم اندازه گیري طراحي و ساخت تابلوهاي لوازم اندازه گیري فایل پی دی اف 23 صفحه این دستورالعمل برای ساخت تابلو‌های چند کنتوری در مجتمع‌های مسکونی و تجاری و به منظور نصب انشعابات با لوازم اندازه گیری اتصال مستقیم (با جریان ۱۰۰ آمپر و کمتر از آن) تهیه شده است. در طراحی تابلو‌های مذکور موارد زیر مد نظر قرار گرفته است:• زیبایی تابلو و حفظ مبلمان محیط داخلی مجتمع• استحکام تابلو• کاهش تلفات ...

توضیحات بیشتر - دانلود 19,000 تومان

تحلیل اعادع دادرسی فوق العاده در امور مدنی

تحلیل اعادع دادرسی فوق العاده در امور مدنی تحلیل اعادع دادرسی فوق العاده در امور مدنیفایل ورد 16 صفحه یکی از طرق اعتراض به رای دادگاه، اعاده دادرسی می­باشد که البته با وجود شرایط مورد نیاز، طرف معترض می­تواند از رای صادره درخواست اعاده دادرسی نماید. اعاده دادرسی خود به دو دسته اعاده دادرسی عادی و اعاده دادرسی فوق العاده تقسیم می­شود. اعاده دادرسی عادی همان است که طرف معترض در صورت وجود شرایط مورد نیاز برای اعاده، دادخواست اعاد ...

توضیحات بیشتر - دانلود 19,000 تومان

تحلیل خستگی ناشی از ارتعاشات گاردان چهارشاخی نورد گرم و بهینه سازی آن

تحلیل خستگی ناشی از ارتعاشات گاردان چهارشاخی نورد گرم و بهینه سازی آن تحلیل خستگی ناشی از ارتعاشات گاردان چهارشاخی نورد گرم و بهینه سازی آن فایل ورد 28 صفحه تاکنون تحقیقات بیش کمی در مورد میل­گاردان و بهینه­سازی وبازطراحی آن صورت گرفته است. در این تحقیقات هدف موردی آنها اکثرا میل­گاردان مورد استفاده در اتومبیل بوده است. زمانی که سخن از میل گاردان به میان میآید ذهن­ها به ناگاه معطوف می­شود به شکستگی و خرابی­هایی که در این قطعه به خاطر عدم تحمل ...

توضیحات بیشتر - دانلود 19,000 تومان

تحلیل رفتار سازه با روش اجزای محدود

تحلیل رفتار سازه با روش اجزای محدود تحلیل رفتار سازه با روش اجزای محدود فایل ورد 17 صفحه به وسیله روش اجزای محدود تطابقی، میتوان شبکه بهینه ای به دست آورد که دقت مطلوبی در جواب ها ارائه کند اما انجام آنالیز تطابقی با توجه به پیچیدگی های فراوان بسیار هزینه بر میباشد. به دست آوردن این شبکه که علاوه بر دقت کافی هزینه محاسباتی قابل قبولی نیز داشته باشد کماکان مورد توجه محققان حوزه روش های عددی بوده است. در بسیاری از مسائل معمولا خطای م ...

توضیحات بیشتر - دانلود 19,000 تومان

آخرین محصولات فروشگاه