انجام پروژه و پایان نامه دانشگاهی و نگارش مقاله ISI و شبیه سازی با نرم افزار Digsilent, Pspice, PLC, PSCAD, Matlab........ تلگرام:09371595667

محبوبترین محصولات

اطلاعیه فروشگاه

انجام پروژه دانشگاهی و شبیه سازی مقالات دررشته مهندسی و نگارش مقالات ISI ..........تلگرام:powerelectric4u@............

شبیه سازی کنترل مد لغزشی در متلب

شبیه سازی کنترل مد لغزشی در متلب

شبیه سازی کنترل مد لغزشی در متلب

 

بطور کلی طراحی کنترل کننده مد لغزشی شامل دو مرحله می باشد:

  • طراحی سطح لغزش که باعث می شود تا مرتبه ی سیستم بسته کاهش یابد و بستری مقاوم را در حرکت سیستم به سمت نقطه تعادل فراهم سازد.
  • انتخاب سیاست کنترلی مناسبی است که سیستم را به سمت این سطح حرکت داده و قرار گرفتن و باقی ماندن بر روی آنرا تضمین کند.

    در این پروژه هدف ردیابی مسیر برای یک سیستم بیان شده با تابع تبدیل مستقیم می باشد ، در این پروسه از کنترلر مد لغزشی به این منظور استفاده شده است ، در بدست آوردن یک قانون معتبر برای سیستم مدلغزشی چندین مسئله بر کیفیت کار تاثیرگذار است که از آنجمله سرعت پاسخ ، خطای حالت ماندگار ، میزان نوسانات حالت گذرا و نهایتا میزان چترینگ قانون کنترلی از جمله این معیار ها می باشند . 

    آنچه که قانون کنترل براساس مد لغزشی را در این بین محبوب نموده کیفیت پاسخ خروجی ها به نسبت سایر کنترلرهاست ، اما در این بین میزان چترینگ یا نوسانات قانون کنترلی به نسبت سایر روش ها بالا بوده و استفاده کاربردی از مد لغزشی را سخت تر نموده است .

    در پروژه ها و پایان نامه هایی که با مسئله مد لغزشی حل می شوند ، از روش هایی همچون منطق فازی و یا تابع شیب دار به جای تابع اشباع به منظور کاهش مقدار چترینگ استفاده می شود .

    شکل زیر خروجی ردیابی را برای روش کنترلی مد لغزشی نشان می دهد .

    شکل ردیابی خروجی در کاربرد مدلغزشی

    آنچه در طراحی سیستم کنترلی برای این روش مهم است یک مصالحه مناسب بین کیفیت پاسخ خروجی و میزان چترینگ مجاز در قانون کنترل می باشد .

    در اکثر کاربردها مانند رباتیک و سیستم های قدرت میزان چترینگ بالا عملا کاربرد این روش را در این سیستم ها منتفی می کند .

با وجود پیشرفت های فوق العاده در طراحی کنترلرهای خطی، این نکته را باید در نظر گرفت که بسیاری از سیستم های واقعی غیرخطی هستند. روش متداول برخورد با سیستم های غیرخطی، خطی سازی آنها حول نقطه کار داده شده و سپس طراحی کنترلر خطی برای سیستم غیرخطی می باشد. کنترلر طراحی شده درصورتی که:

  • پلانت غیرخطی دارای نقاط کاری متفاوت باشد و به مرور بین آنها سوییچ کند.
  • پلانت دارای دینامیک غیرخطی بالایی باشد.

ممکن است جواب گو نباشد و نیاز داشته باشیم کنترلر طراحی شده را با در نظر گرفتن مدل پلانت غیرخطی، طراحی کنیم و یا در صورتی که موارد بالا هم پیش نیاید برای افزایش کارایی سیستم کنترل حلقه بسته و برخورد با المان های غیرخطی و عدم قطعیت ها، باید به سمت طراحی کنترلر با در نظر گرفتن پلانت غیرخطی، پیش برویم.


اشتراک بگذارید:


پرداخت اینترنتی - دانلود سریع - اطمینان از خرید

پرداخت هزینه و دریافت فایل

مبلغ قابل پرداخت 19,000 تومان

درصورتیکه برای خرید اینترنتی نیاز به راهنمایی دارید اینجا کلیک کنید


فایل هایی که پس از پرداخت می توانید دانلود کنید

نام فایلحجم فایل
slidind_mode_controller_1964450_5153.zip1k





شبیه سازی استفاده از رویت گر در حلقه کنترلی سیستم

شبیه سازی  استفاده از رویت گر در حلقه کنترلی سیستم شبیه سازی  استفاده از رویت گر در حلقه کنترلی سیستم در این شبیه سازی ابتدا رویت پذیری سیستم بررسی شده و سپس متغیرهای حالت بدست آمده در طراحی کنترلر (با توجه به کنترل پذیری سیستم) مورد استفاده قرار گرفته اند . در انتهای کار به منظور مقایسه نتایج متغیرهای حالت رویت شده با متغیرهای واقعی متناظر مورد مقایسه قرار گرفته اند .   ...

توضیحات بیشتر - دانلود 19,000 تومان

شبیه سازی مقاله تجدید ساختار سیستم قدرت در متلب

شبیه سازی مقاله تجدید ساختار سیستم قدرت در متلب شبیه سازی مقاله تجدید ساختار سیستم قدرت در متلب لینک دانلود مقاله انگلیسی جدید ساختار در سیستم های قدرت یکی از اساسی ترین مباحث در زمینه بازار برق ، کاهش تلفات ، بهبود کیفیت توان ، بهبود پروفیل ولتاژ و مباحث مربوط به قابلیت اطمینان می باشد . در این پست یک پروژه پایان نامه در مهندسی برق قدرت که مقاله بیس بکار رفته بهمراه شبیه سازی های آن در ادامه مطلب قرار داده شده است ، مورد بررسی قرار می گیرد . ...

توضیحات بیشتر - دانلود 25,000 تومان

شبیه سازی کنترل خلبان خودکار موشک به کمک شبکه‌های عصبی مصنوعی در متلب

شبیه سازی کنترل خلبان خودکار موشک به کمک شبکه‌های عصبی مصنوعی در متلب شبیه سازی کنترل خلبان خودکار موشک به کمک شبکه‌های عصبی مصنوعی در متلب به همراه گزارش کار و فیلم آموزش   درصورتی‌که دینامیکی موشک پروازی شناخته شده باشد و طرح با عدم قطعیت ها پیچیده روبرو نباشد می‌توان از روش‌های خطی در طراحی سیستم کنترل استفاده نمود. اما دینامیک حاکم بر موشک‌های کروز غیرخطی بوده و طراح با مشکلاتی از قبیل عدم قطعیت در ضرایب آیرودینامیکی ، وجود دینامیک ...

توضیحات بیشتر - دانلود 38,000 تومان

مشخصات فنی ترانسفورماتورهای تکفاز و سه فاز ایزوله و حفاظتی ساخت شرکت زیمنس

مشخصات فنی ترانسفورماتورهای تکفاز و سه فاز ایزوله و حفاظتی ساخت شرکت زیمنس مشخصات فنی ترانسفورماتورهای تکفاز و سه فاز ایزوله و حفاظتی ساخت شرکت زیمنس   ترانسفورماتور (به آلمانی: Transformator ) یا ترانسْفُورمر (به انگلیسی: Transformer ) وسیله‌ای است که انرژی الکتریکی را بین دو یا چند سیم‌پیچ و از طریق القای الکترومغناطیسی منتقل می‌کند. به این صورت که یک جریان متغیر در سیم‌پیچ اولیه ترانسفورمر، موجب تولید میدان مغناطیسی متغیر می‌شود که این می ...

توضیحات بیشتر - دانلود 19,000 تومان

مشخصات فنی و ابعاد ترانسفورماتورهای خشک ایزوله و تثبیت ولتاژ ساخت شرکت ABB

مشخصات فنی و ابعاد ترانسفورماتورهای خشک ایزوله و تثبیت ولتاژ ساخت شرکت ABB مشخصات فنی و ابعاد ترانسفورماتورهای خشک ایزوله و تثبیت ولتاژ ساخت شرکت ABB ترانسفورماتور خشک رزینی (به انگلیسی: Cast resin transformer ) نوعی ترانسفورماتور است که سیم پیچ‌های آن در دی‌الکتریک مایع غوطه ور نمی‌باشند، بلکه از مواد جامد جهت این امر استفاده می‌شود. ازاین نوع ترانسفورماتورها در بدترین شرایط محیطی، آب و هوایی و آتش‌سوزی بهره‌برداری می‌شود، لذا ایمن&zwn ...

توضیحات بیشتر - دانلود 19,000 تومان

طراحي و ساخت تابلوهاي لوازم اندازه گیري

طراحي و ساخت تابلوهاي لوازم اندازه گیري طراحي و ساخت تابلوهاي لوازم اندازه گیري فایل پی دی اف 23 صفحه این دستورالعمل برای ساخت تابلو‌های چند کنتوری در مجتمع‌های مسکونی و تجاری و به منظور نصب انشعابات با لوازم اندازه گیری اتصال مستقیم (با جریان ۱۰۰ آمپر و کمتر از آن) تهیه شده است. در طراحی تابلو‌های مذکور موارد زیر مد نظر قرار گرفته است:• زیبایی تابلو و حفظ مبلمان محیط داخلی مجتمع• استحکام تابلو• کاهش تلفات ...

توضیحات بیشتر - دانلود 19,000 تومان

تحلیل اعادع دادرسی فوق العاده در امور مدنی

تحلیل اعادع دادرسی فوق العاده در امور مدنی تحلیل اعادع دادرسی فوق العاده در امور مدنیفایل ورد 16 صفحه یکی از طرق اعتراض به رای دادگاه، اعاده دادرسی می­باشد که البته با وجود شرایط مورد نیاز، طرف معترض می­تواند از رای صادره درخواست اعاده دادرسی نماید. اعاده دادرسی خود به دو دسته اعاده دادرسی عادی و اعاده دادرسی فوق العاده تقسیم می­شود. اعاده دادرسی عادی همان است که طرف معترض در صورت وجود شرایط مورد نیاز برای اعاده، دادخواست اعاد ...

توضیحات بیشتر - دانلود 19,000 تومان

تحلیل خستگی ناشی از ارتعاشات گاردان چهارشاخی نورد گرم و بهینه سازی آن

تحلیل خستگی ناشی از ارتعاشات گاردان چهارشاخی نورد گرم و بهینه سازی آن تحلیل خستگی ناشی از ارتعاشات گاردان چهارشاخی نورد گرم و بهینه سازی آن فایل ورد 28 صفحه تاکنون تحقیقات بیش کمی در مورد میل­گاردان و بهینه­سازی وبازطراحی آن صورت گرفته است. در این تحقیقات هدف موردی آنها اکثرا میل­گاردان مورد استفاده در اتومبیل بوده است. زمانی که سخن از میل گاردان به میان میآید ذهن­ها به ناگاه معطوف می­شود به شکستگی و خرابی­هایی که در این قطعه به خاطر عدم تحمل ...

توضیحات بیشتر - دانلود 19,000 تومان

تحلیل رفتار سازه با روش اجزای محدود

تحلیل رفتار سازه با روش اجزای محدود تحلیل رفتار سازه با روش اجزای محدود فایل ورد 17 صفحه به وسیله روش اجزای محدود تطابقی، میتوان شبکه بهینه ای به دست آورد که دقت مطلوبی در جواب ها ارائه کند اما انجام آنالیز تطابقی با توجه به پیچیدگی های فراوان بسیار هزینه بر میباشد. به دست آوردن این شبکه که علاوه بر دقت کافی هزینه محاسباتی قابل قبولی نیز داشته باشد کماکان مورد توجه محققان حوزه روش های عددی بوده است. در بسیاری از مسائل معمولا خطای م ...

توضیحات بیشتر - دانلود 19,000 تومان

تاثیر تغييرات كاربري اراضي

تاثیر تغييرات كاربري اراضي تاثیر تغييرات كاربري اراضي فایل ورد 66 صفحه گسترش و نوع دخالت­هاي بشري در اكوسيستم و تأثیر آن بر روي منابع مختلف زيستي برحسب نياز­هاي بسيار پيچيده او در قرن حاضر، به حدي رسيده است كه با هيچ­يك از ادوار گذشته تمدن­هاي بشري قابل‌مقایسه نمي­باشد. سطوح پوششی و کاربری زمین ثابت نبوده و دائم در حال تغییر و تحول است، درنتیجه این تغییر و تحولات سطح زمین پوشش‌های مختلفي به ...

توضیحات بیشتر - دانلود 19,000 تومان

آخرین محصولات فروشگاه